Beckhoff- und EtherCAT-Diagnose
Die Engineering-Aufnahme kartiert Beckhoff-PLC, NC-Task, EtherCAT-Topologie, Antriebszustände und Sicherheitskommunikation vor der Migration. Jeder Maschinenknoten wird bewertet, weil Kabelreihenfolge, Rückmeldeformat und Bewegungsverhalten nicht vorausgesetzt werden dürfen.
- EtherCAT-Baum, Klemmentypen, Servoantriebe und Geberschnittstellen erfassen.
- PLC-Verriegelungen von NC-Bewegungsfunktionen und Laserprozesssignalen trennen.
- Zykluskritische Geräte wie Höhenregelung, Remote-E/A und Safety-Gateways prüfen.