Diagnostic Beckhoff et EtherCAT
L'étude cartographie le PLC Beckhoff, la tâche CN, la topologie EtherCAT, les états des entraînements et les échanges de sécurité avant migration. Chaque nœud machine est contrôlé, car l'ordre de câblage, le retour et le mouvement ne se présument pas.
- Relever l'arbre EtherCAT, les types de bornes, servos et interfaces codeurs.
- Distinguer interverrouillages PLC, fonctions CN de mouvement et signaux procédé laser.
- Contrôler les équipements sensibles au cycle, notamment hauteur, E/S distantes et passerelles sécurité.
