Beckhoff ve EtherCAT teşhisi
Mühendislik incelemesi, geçişten önce Beckhoff PLC'yi, NC görevini, EtherCAT topolojisini, sürücü durumlarını ve güvenlik haberleşmesini haritalar. Kablo sırası, geri besleme biçimi ve hareket davranışı varsayılamayacağı için her makine düğümü değerlendirilir.
- EtherCAT ağacını, terminal türlerini, servo sürücüleri ve enkoder arayüzlerini kaydetmek.
- PLC kilitlemelerini NC hareket işlevlerinden ve lazer proses sinyallerinden ayırmak.
- Yükseklik kontrolü, uzak I/O ve güvenlik ağ geçitleri gibi çevrim hassas cihazları incelemek.