Mevcut kontrol teşhisi
İnceleme; kurulu TRUMPF kontrolünü, sürücü geri beslemelerini, uzak I/O'ları, güvenlik zincirini ve proses sinyallerini belirler. Böylece CypCut panosu tanımlanmadan önce korunacak her arayüz belgelenir.
- Pano içindeki servo komutlarını, enkoder geri beslemelerini ve limit devrelerini izlemek.
- Lazer etkinleştirme, gaz, yükseklik kontrolü ve yardımcı proses I/O'larını kaydetmek.
- Makine dururken güvenlik rölelerini, kapı devrelerini ve reset davranışını doğrulamak.