Diagnóstico Beckhoff y EtherCAT
El estudio de ingeniería mapea el PLC Beckhoff, la tarea NC, la topología EtherCAT, los estados de los accionamientos y los intercambios de seguridad antes de migrar. Cada nodo se revisa porque el orden de cableado, el formato de la realimentación y el comportamiento no pueden suponerse.
- Capturar el árbol EtherCAT, los tipos de terminal, los servos y las interfaces de encoder.
- Separar los enclavamientos PLC de las funciones de movimiento NC y de las señales del proceso láser.
- Revisar equipos sensibles al ciclo como el control de altura, las E/S remotas y las pasarelas de seguridad.